Au programme de ce chapitre
- I. Les capteurs : acquérir l'information
- II. Capteur tout ou rien, ou analogique
- III. Les actionneurs : produire l'action
- IV. L'automatisme et l'algorithme
- Savoir-faire
- Exercices types corrigés
- Teste-toi — vrai ou faux ?
- Pièges fréquents et astuces
La définition à retenir
Définition Un capteur transforme une grandeur physique (température, lumière, distance, présence, pression…) en un signal électrique exploitable par le programme. C'est l'organe des sens du système : il lui permet de « percevoir » son environnement.
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Un exemple corrigé
Exemple résolu — l'éclairage automatique Capteur : détecteur de présence (PIR). Actionneur : une lampe (LED). Algorithme : SI une présence est détectée ALORS allumer la lampe pendant 30 s, SINON l'éteindre. Le programme répète ce test en boucle : le système surveille en permanence.
Lexique
- capteur
- transforme une grandeur physique en signal électrique
- actionneur
- transforme un signal en action physique
- TOR
- « tout ou rien » : signal à deux états (0 ou 1)
- analogique
- signal qui varie de façon continue
- algorithme
- suite ordonnée d'instructions
- automatisme
- programme reliant capteurs et actionneurs
Les erreurs fréquentes à éviter
Piège. Capteur (entrée, mesure) ≠ actionneur (sortie, agit) : ne les confonds pas.
L'astuce du prof
Astuce. Automatisme : capteur → traitement → actionneur.
Exercices corrigés
Cherche d'abord seul, puis ouvre la correction.
Exercice 1
Qu'est-ce qu'un capteur ?
Voir la correction
Un composant qui transforme une grandeur physique en signal électrique.
Exercice 2
Qu'est-ce qu'un actionneur ? Deux exemples.
Voir la correction
Un composant qui transforme un signal en action : un moteur, une LED.